寻求“真正的开放性”，我们缘何期待CC-Link IE TSN

前情提要

不久前，CLPA 在日本IIFES 2019展出了SoftServo软赢新款运动控制软件产品「WMX3」，此软件集成了CC-Link IE TSN技术，在展会上受到广泛关注，对于其中的一些合作和技术细节及感想，日本媒体对合作双方进行了采访。

以下为全文：

“TSN”技术因其可将不同的通信协议在同一线路中传输的特点，在加速构建智能工厂化进程中广受关注，【CC-Link IE TSN】即是迅速对应了“TSN”的工业网络。那么“TSN”为什么会在智能工厂中受到如此的期待呢？笔者通过与工业开放式网络推进团体、以及第一时间宣布加入【CC-Link IE TSN】家族的伙伴企业的对谈，挖掘诠释了其中实用性价值。

致力于普及推广CC-Link家族的CC-Link协会（CLPA）于2018年11月，领先全球发表了基于“TSN（Time Sensitive Networking）”的工业开放式网络【CC-Link IE TSN】。【CC-Link IE TSN】利用“TSN”的实时性与时间同步性等特点，将不同的通信协议在同一线路中传输提供了可能性，因此在自动化行业广受期待。

关于这个倍受关注的【CC-Link IE TSN】，用户与开发伙伴对其哪些方面抱有期待，又希望实现哪些目标呢？作为合作伙伴，第一时间宣布了开发对应【CC-Link IE TSN】软件运动控制产品的SoftServo Systems公司总经理梁富好与CC-Link协会全球事务局长川副真生的采访内容，详见下文。

将3大开放化带入制造业网络的世界

问:为什么Soft Servo Systems着手尽早对应“CC-Link IE TSN”呢？

梁:在麻省理工（MIT）研究机器人控制时，发现既有的可编程控制器都是被黑盒化，没有开放性的可编程控制器成为了困扰我们的一大难题。于是我立志给制造业的运动领域带来开放的空间，并设立了SoftServo Systems公司。

 SoftServo Systems总经理梁富好

设立公司时的目标是「硬件」「软件」「接口」的开放化。所谓「硬件」，就是通过使用PC可以实现开放化。在这基础上，开发出软件运动控制技术，在Windows的环境下也可以进行运动控制，这就实现了「软件」的开放化。留下的课题，便是网络等「接口」的领域了。

基于这种的考虑，此前曾注力在具有开放性的其他网络标准方面，但看到“CC-Link IE TSN”的发表之后，我才感觉到这才是真正的开放性「接口」。尤其是使用时间分割方式将不同的网络在同一配线、同一设备中传输，这一点具备着极大的魅力。在推广软件运动控制产品中，现有的制造业开放式网络无法将不同的通信协议进行组合使用，给设备的开发带来了很大的负担。如果这个问题可以得到切实的解决，那么距离我们构想的“三大开放化”便更近一步了。

之后，又目睹了ClPA和加盟企业的努力工作，感受到他们真正向开放性方向迈进的姿态，因此我们决定开发“CC-Link IE TSN”的对应产品。

问:对CLPA来说，开放性也是新的重点吗？

川 副:没错。随着「CC-Link IE TSN」的发布，与以往的CC-Link家族相比，发生了2个重大的变化。

一个是梁先生刚刚说过的“开放性”。一方面IoT（物联网）的发展和智能工厂化的不断深化，另一方面一直以来存在着各种各样的通信协议。在这样环境下，为实现制造数据的融合，「TSN」将是有效的手段。基于以上的考虑，我们决定在全球率先对应「TSN」，将「开放性」贯彻到底。

另一个就是「开发手法的拓宽」。「CC-Link IE TSN」兼容产品的开发既可以选择硬件方式也可以使用软件方式。一直以来专用的硬件是不可缺少的，而现在也可以仅使用软件协议栈方式进行开发。因此，开发手段也实现了开放化。

 CC-Link协会全球全球事务局长 川副真生

「CC-Link IE TSN」将在半导体制造装置大显身手

问:SoftServo Systems的客户多是半导体制造装置的制造商，对于这些设备制造商和半导体厂家来说，能提供怎样的价值呢？

梁:敝公司的软件运动控制产品「WMX3」因其开放性得到好评，被诸多的半导体设备制造商使用。虽说我们对「CC-Link IE TSN」的开放理念产生了共识，但我们也认识到作为商务，如果它在为客户提供价值和解决问题方面带来任何意义的话我们也不会去接受的。我们提供的是软件运动控制，但实际上驱动的伺服马达要和I/O等各种各样的产品整合在一起才能实现其价值，所以我们决定在「CC-Link IE TSN」发表之后观察一段时间。

真正意义上感受到「CC-Link IE TSN」的可能性，是在三菱电机发布了「CC-Link IE TSN」对应的AC伺服系统「MELSERVO-J5系列」之后。能够实现31.25μs控制通信周期、可以与视觉传感器实现高速同步通信等，产品被赋予的各种功能淋漓地发挥出「CC-Link IE TSN」的性能，让我们切实地感受到它的可能性。

使用这些功能，不仅可以实现设备内的省配线化等，还通过高速演算周期实现高速、高精度的运功。这样的价值，只有在我们的主要客户即半导体制造装备行业，才能最大限度地发挥出来。我们强烈地感受到，将“CC-Link IE TSN”的特点与敝公司的软件运动控制产品“WMX3”相组合，为今后愈加高度化的半导体制造装备提供崭新的控制性能与功能，这就成为了我们立即开发软主站SoftMaster的动机。

搭载了CC-Link IE TSN Soft Master的软件控制制产品“WMX3”的构成图

（编辑：揭阳站长网）

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